cours - Mécanique Du Solide Et Systèmes.

• chapitre 1 : Généralités sur les torseurs
  • Rappels mathématiques
  • Champ de vectoriel antisymetrique
  • les propriétés des Torseurs
  • les torseurs particulier:couple,glisseur
  • Classification des torseurs
• chapitre 2 : Cinématique du solide parfait
  • Propriétés de la Cinématique
  • Mouvement d'un solide dans Référence
  • Changement de réferentiel
  • Cinématique des solides en contact
• chapitre 3 : Cinétique du solide parfait
  • les éléments cinétiques
  • Moment d'Inertie et Opérateur d'Inertie
  • Théorème de Koening
  • Théorème de Hyggens
  • Application:Matrice d'Inertie d'un solide
  • Torseur dynamique
  • Energie cinétique
  • Torseur force
  • Enoncé des theorèmes généraux
• chapitre 4 : Energie cinétique et mécanique et travail
  • Puissance
  • Théorème de la Puissance et de l'énergie cinétique
  • Energie mécanique d'un système